História
Antes de ser a atual freguesia, este território juntava zonas de carácter muito distinto: áreas ribeirinhas ligadas aos ofícios do rio, como Santos-o-Velho e Madragoa, e encostas que conservaram durante muito tempo um perfil mais rural. O nome Estrela já existia desde o Convento de Nossa Senhora da Estrela, fundado em 1572; mais tarde, a construção da Basílica, iniciada no final do século XVIII por voto de D. Maria I, alterou profundamente o antigo Casal da Estrela e deu uma nova escala à zona.
Também as Necessidades, São Bento e Prazeres mostram como os antigos espaços religiosos foram sendo transformados. O Palácio das Necessidades e a sua Tapada remontam ao século XVIII; o Mosteiro de São Bento da Saúde passou a receber as Cortes em 1834 e tornou-se sede do Parlamento. Em 1833, a epidemia de cólera levou à criação do Cemitério dos Prazeres, que passou para gestão municipal dois anos depois. O Jardim Guerra Junqueiro, inicialmente Passeio da Estrela, abriu em 1852 com um desenho paisagista de influência inglesa, feito de curvas, lagos, grutas artificiais e coreto.
Na Madragoa, o Convento das Bernardas foi reconstruído após o terramoto de 1755 e conheceu usos tão diversos como habitação, colégio, teatro, cinema, mercearia, armazém e serralharia; hoje acolhe, entre outros espaços, o Museu da Marioneta. A atual freguesia foi criada pela reorganização administrativa estabelecida pela Lei n.º 56/2012, reunindo as antigas freguesias da Lapa, Prazeres e Santos-o-Velho. As suas inclinações continuam a ligar estas histórias: do rio às encostas, dos antigos conventos aos edifícios que lhes deram novas funções.