História
Já no século XV existia uma ermida dedicada a Nossa Senhora da Ajuda, e a Paróquia da Ajuda iniciou-se em 1587. Antes de 1755, parte deste território era formada por campos, pomares e terrenos de cultivo. O terramoto alterou profundamente a relação da Ajuda com Lisboa e, décadas mais tarde, a Igreja da Memória começou a ser construída, em 1760, para recordar o atentado contra D. José I, ocorrido em 1758. Também conhecida como Igreja de Nossa Senhora do Livramento e de São José, recebeu os restos mortais do Marquês de Pombal em 1923.
O atual Palácio Nacional da Ajuda, edifício neoclássico da primeira metade do século XIX, tornou-se residência oficial da família real durante o reinado de D. Luís I e foi usado continuamente até ao fim da Monarquia, em 1910. Várias salas conservam a disposição e a decoração definidas na segunda metade do século XIX. A história administrativa também mudou: em 1852, a freguesia passou para o então concelho de Belém; com a extinção desse concelho, em 1885, regressou a Lisboa. Os limites voltaram a ser alterados com a criação da freguesia de São Francisco Xavier, em 1959. Entre 1940 e 1945, surgiu o Bairro do Caramão da Ajuda, bairro social de traçado urbano tradicional.